如果你選擇讓生活變得快樂和充實滿足，有兩種需求或許可以激勵你，較常見的是所謂的不完美或匱乏動機，而較健全的是成長動機。如果把一塊石頭放在顯微鏡底下仔細觀察，他永遠不會有變化，但如果把一塊珊瑚放在顯微鏡底下，就可以發現他在成長與變化。結論是，珊瑚是活的，石頭是死的。你如何分辨一朵活的花和一朵死的花？會成長的就是活的。生命唯一的證據是成長！心理世界也一樣，如果你會成長，你就是活的。如果你不成長，很可能就是死了，會影響到個人在面對生活各種環境下的行為反應。
成長動機 V.S 不完美動機
你的動機可以是出於成長，而非想要彌補匱乏。如果你體認到，你總是在成長、進步、變得充實和更好，那就夠了。當你決定停滯，或產生有害的情緒，你就是做了拒絕成長的決定。成長的動機，意味著把你的生命利用來追求更大的快樂，而非是因為犯罪或在某方面有缺失而必須改善自己。
選擇成長動機能讓你在生活中的每個當下自我超越，「超越」意味著自己是命運的決定者。在生活上遇到困難的時候，人們總是習慣把自己的境遇歸咎於環境，而世上的成功者，都努力尋找自己所要的境遇，如果找不到，他們就創造這種境遇。
記得，要改變個人的思考、感覺或生活方式是可能的，但絕不容易
假設有人用槍指著你，告訴你必須在一年內完成一項艱難的任務，比方說在四分三十秒內跑完一哩路，或是跳下跳板做一次完美的後空翻跳水，做不到就要處死，你就必須訂定嚴格的時間表，每天練習，直到做到為止。你要訓練自己的心志和身體，因為你的心智告訴你的身體要做些什麼。你練習、練習、再練習，永遠不向停止或鬆懈的誘惑屈服。最後你可以完成任務，並因此救自己一命。
當然，這個小故事是為了指出一個論點。沒有人期望一夕之間就能練好身體，但太多人卻期望自己的心智能這樣敏捷的反應。在我們試著學習新的心理行為時，甚至期望只嘗試一次，他就成為我們的一部分。
如果你想避免神經質的行為、能夠自我實現，並控制自身的選擇，真正獲得當下的快樂，就必須像執行任何艱困的計畫一樣，以嚴格的方式學習擺脫對自己有害的想法。
為了掌握這種自我實現，你需要不斷告訴自己，你的心智確實只屬於自己，你能控制自己的感覺。你可以選擇，如果你決定要控管自己，你的當下就是屬於你自己的享受時刻。
結論：
你可以控制自己的感覺，當你決定要控管的時候，你的生活會因此不同，開始朝向生活快樂充實的目標前進。要注意的是，控制自己的感覺，改變自己的思考方式，有一定的難度，並不容易，這需要透過持續的練習，訓練自己的心志和身體，去實現讓自己真正活在當下的目標。當你選擇要控制自己的時候，必須像執行任何困難計畫一樣，不斷的訓練自己，以嚴格的方式擺脫腦海裡的負面思考，來達到自我實現。
